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    依據(jù)人體工程學(xué)，*個(gè)正常人*般地提取重物的能力為10kg~20kg。超過(guò)這個(gè)范圍，人們?cè)谔崛r(shí)容易引發(fā)肌肉損傷或腰椎疾病。在整個(gè)E2等級(jí)公斤組標(biāo)準(zhǔn)砝碼的檢定過(guò)程中，依據(jù)JJG99-2006《砝碼檢定規(guī)程》，不得不多次加載、卸載標(biāo)準(zhǔn)砝碼，這就容易給操作者帶來(lái)疲勞傷害。通過(guò)持續(xù)的觀察和調(diào)研，*和創(chuàng)新科技*合作，制作了砝碼自動(dòng)加載系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)控制機(jī)械抓手，從而實(shí)現(xiàn)有限空間任意位置無(wú)限多次的砝碼加載、卸載和運(yùn)輸?shù)娜蝿?wù)。該系統(tǒng)由不銹鐵框架和機(jī)械手構(gòu)成。圖3是自動(dòng)加載系統(tǒng)的3D機(jī)構(gòu)圖。為了在有限的空間內(nèi)保證機(jī)械手在六個(gè)方向（上、下、左、右、前進(jìn)、后退）的平穩(wěn)運(yùn)行，將機(jī)械手安裝在建于實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的*個(gè)不銹鋼框架上。在框架的頂部，我們?cè)O(shè)置了兩根*度*的螺旋導(dǎo)軌，以確保運(yùn)行過(guò)程的低噪音和*。

正式頒布的1994年版*建議《E1等,E2等,F1等,F2等,M1等,M2等》砝碼(給出E1等到F2等砝碼磁化率的技術(shù)指標(biāo)，但沒(méi)有給出測(cè)量方法,可見(jiàn)當(dāng)時(shí)*上對(duì)砝碼磁化率問(wèn)題已經(jīng)給予了充分的重視。近年來(lái)隨著對(duì)該項(xiàng)*建議的逐步完善，增加了有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)砝碼磁性的章節(jié)，明確了磁化強(qiáng)度!磁化率的技術(shù)指標(biāo)，并詳細(xì)地給出了有關(guān)砝碼磁性的測(cè)量方法。由此可見(jiàn)砝碼的磁化率在量值傳遞中的重要性。在實(shí)際工作中，無(wú)論是量值傳遞還是*般的衡量，標(biāo)準(zhǔn)砝碼都是在電子天平或機(jī)械天平上使用。如果砝碼本身的磁性過(guò)大，不*對(duì)衡量結(jié)果造成不可預(yù)計(jì)的誤差，甚至有可能磁化*用的衡量?jī)x器，進(jìn)而對(duì)其他砝碼造成影響。由于砝碼的磁性在衡量過(guò)程中對(duì)衡量結(jié)果將產(chǎn)生無(wú)法預(yù)計(jì)的影響，對(duì)它的控制就顯得非常重要。

由于砝碼是實(shí)物量具的*種,*以上述實(shí)物量具示值誤差評(píng)定的不同看法必然反映到砝碼示值誤差的評(píng)定中來(lái)。歷史上，在砝碼示值誤差的評(píng)定上,也經(jīng)歷過(guò)寬限”到緊限”之不同評(píng)定方式。比如*的砝碼計(jì)量檢定規(guī)程中，1962年的砝碼(試行)》檢定規(guī)程(力1-62)、1972年的JJG99-1972砝碼》檢定規(guī)程就是采用寬限”標(biāo)準(zhǔn)。但在JJG 99-1980砝碼》中, 1等至3等砝碼是緊限”標(biāo)準(zhǔn),4等至5等砝碼對(duì)于*不利的情況，實(shí)質(zhì)上是采用寬限”標(biāo)準(zhǔn)。1990年JJG 99-1990砝碼試行)》JF2053-1990質(zhì)量計(jì)量器具》采用緊限”標(biāo)準(zhǔn)

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